なおったかも。
https://askubuntu.com/questions/216230/remote-desktop-to-ubuntu-has-wrong-keyboard-mapping/310506
/var/log/xrdp.log に出てる見つかんない .ini ファイルのファイル名を控えて、
xrdp-genkeymap みつかんない.ini
ってやって、 /etc/xrdp にコピって、chmod して、 sudo systemctl restart xrdp でできたっぽ。